IRCってのは要するにチャットです。
参加するにはIRCクライアントから接続する必要があります。
クライアント導入してみる！って人はLimeChatでぐぐってください。すぐに導入出来ます。
設定は、サーバは2ちゃんねるIRC（irc2.2ch.netなど）で、チャンネル名は #taurinecraft です。
2ch@IRCの文字コードはISO-2022-JP。
導入めんどくせって人、クライアント導入分からんって人は、QuickIRCからどうぞ。
QuickIRCの適当な使い方
- ニックネームに名前入れて接続開始ぽちれば良いけど、そのままだと音が鳴ります
鳴らないようにしたい人は画面一番下のサウンド設定をぽちってスクロール - 接続に成功したら、画面中の一番広いエリアがチャットエリアになります
- グレーの部分に何か入力してEnterキーを押せば発言
- LimeChatの導入で分からない事があれば聞くのもあり